焊缝跟踪系统是自动化焊接中的核心设备之一,它可以大大提高焊接的质量和效率,今天我们就来给大家说一下焊缝跟踪系统该如何来选择。
选择激光焊缝跟踪系统时,需要综合考虑以下关键因素:
精度与分辨率:
精度: 系统识别焊缝位置并引导焊枪的准确程度,通常要求达到±0.1mm甚至更高。
分辨率: 传感器能分辨的最小细节,影响对细小焊缝、窄间隙的识别能力(镭烁光电的焊缝跟踪系统分辨率已经达到0.01mm)。
扫描速度与响应时间:
扫描速度: 激光线扫描的频率高,需匹配焊接速度。
响应时间: 从检测到偏差到输出修正指令的时间,响应越快,焊接质量越稳定。
抗干扰能力:
强光: 抵抗焊接弧光干扰的能力。
烟尘/飞溅: 在焊接产生的烟尘和金属飞溅环境中稳定工作的能力。
工件反光: 处理高反光金属表面(如不锈钢、铝合金)的能力。
适用焊缝类型:
对接、搭接、角接、卷边、V型坡口、窄间隙等。系统算法需能有效识别和跟踪这些不同类型的焊缝。
兼容性与集成性:
机器人品牌: 是否兼容您使用的机器人品牌(如 KUKA, FANUC, ABB, YASKAWA, ESTUN 等)及通讯协议(Profibus, Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP 等)。
焊机品牌: 是否支持与焊机联动(如起弧信号、参数调整)。
安装方式: 是否易于集成到焊枪上(重量、体积、安装接口)。
软件易用性: 参数设置、标定、调试是否便捷,是否有直观的控制界面。
环境适应性:
工作温度范围、防护等级、抗振性。
功能特性:
寻位功能: 焊接前快速定位工件或焊缝起始点。
多层多道焊跟踪: 能否跟踪坡口内多层焊道的填充。
间隙/错边检测: 实时检测焊缝间隙和错边量,并据此调整焊接参数(自适应焊接)。
焊后检测: 焊接完成后对焊缝进行焊缝缺陷检测。
可靠性与维护:
系统稳定性、平均无故障时间。
维护便利性、备件可获得性、技术支持响应速度。
成本:
初始投资成本、维护成本、投资回报率。考虑系统能带来的效率提升、废品率降低、返工减少等效益。
镭烁光电是中国领先的激光视觉传感器及解决方案提供商,其激光焊缝跟踪系统在工业自动化领域,特别是汽车制造业中得到了广泛应用,以其高精度、高可靠性、强抗干扰性和良好的性价比而著称。
镭烁光电激光焊缝跟踪系统核心优势:
高精度与高分辨率: 采用高品质激光器和工业相机,结合精密光学设计,实现亚毫米级的测量精度,满足汽车制造等高要求场景。
卓越的抗干扰能力:
强抗弧光干扰: 采用特殊设计的窄带滤光片和优化的曝光控制算法,有效滤除焊接弧光。
抗烟尘飞溅: 传感器本体具备高防护等级(如IP65/IP67),标配空气吹扫接口,配合智能图像处理算法,能在恶劣焊接环境下稳定工作。
适应复杂表面: 尤其其蓝光激光系列产品,对高反光金属表面(铝合金、不锈钢)和深色、低反光工件有更好的适应性。
高速扫描与响应: 扫描频率高,响应速度快,能匹配汽车行业高速自动化焊接线的节拍要求。
强大的算法与功能:
成熟的焊缝识别算法,能准确识别各类复杂焊缝(对接、搭接、角接、卷边、V型坡口等)。
精确的寻位功能。
实时检测焊缝间隙和错边量,为自适应焊接提供关键数据。
支持多层多道焊跟踪。
广泛的兼容性:
机器人兼容性广: 支持主流工业机器人品牌(KUKA, FANUC, ABB, YASKAWA, ESTUN等)。
通讯协议丰富: 支持多种工业总线协议(Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, Profibus等)和标准I/O。
模块化设计: 传感器、控制器、软件模块化,便于集成和维护。
坚固耐用: 工业级设计,防护等级高,抗振动冲击,适合车间环境。
本地化支持与服务: 作为国内企业,提供快速响应的本地化技术支持、服务和备件供应,沟通成本低。
性价比优势: 相比部分进口品牌,在提供相近性能的同时,通常具有更优的价格竞争力。
在选择激光焊缝跟踪系统时,镭烁光电的产品是一个值得重点考虑的国产优秀品牌。其系统凭借高精度、强抗干扰(尤其抗弧光、烟尘、飞溅)、高速响应、强大算法、广泛兼容性、坚固耐用以及本地化服务优势,在汽车制造等高要求领域表现出色。
尤其在汽车门环拼焊和天窗拼板焊接这两个关键应用中,镭烁系统能够:
精准跟踪各类焊缝(搭接、对接),克服工件变形和装配误差。
实时检测焊缝间隙和错边等焊接缺陷,为自适应焊接提供核心数据,确保焊接质量稳定可靠。
显著提升生产自动化程度、效率、柔性和一致性。
有效降低废品率和返工成本。